Da Vinci Single Port System의 두경부암 수술에의 적용

다빈치 SP 시스템의 가장 큰 장점은 단일 포트 시스템으로 인해 절개 부위가 최소화된다는 점이다. 기존의 멀티포트 시스템은 갑상선 암 같은 경우, 다수의 절개가 필요하거나 또는 다중 포트가 삽입되기 위해 단일 포트에 비해 절개 크기가 커야 했다. 이로 인해 흉터가 여러 개이거나 절개 크기가 큰 측면이 있었는데, SP 시스템은 단일 포트로 그 직경이 25 mm이므로, 25 mm를 초과하는 하나의 절개로 수술을 진행하기 때문에 미용적 측면에서 우수하다. 특히 환자가 흉터에 민감하거나, 복부 흉부 등 수술 부위가 감춰지는 곳이 아니라 겉으로 들어나는 경부일 경우, SP 시스템은 흉터 최소화 측면에서 효과적이다.²⁾

다빈치 SP 시스템은 카메라가 손목, 팔꿈치 관절을 지니고 있어 유연성을 지녀, 다양한 각도에서 좁은 수술 부위를 정밀하게 들여다볼 수 있게 해준다. 또한 코브라 포즈(cobra pose)를 취함으로써, 좁은 부위에서 발생할 수 있는 도구 간 충돌 문제를 최소화할 수 있다(Fig. 1). 이는 수술 부위가 협소한 구인두, 하인두암에서 장점을 보인다(Fig. 2).³⁾ 이러한 유연성과 향상된 접근성을 활용해 수술 중 충분한 절제연이 확보되었는지에 대한 분석한 결과, Xi 시스템에 비해 SP 시스템에서 docking time, console time은 유의미하게 줄었으나, 종양의 음성절제연 달성비율은 두 그룹에서 유의미한 차이를 보이지 않는 것으로 나타났다.⁴⁾

Fig. 1. Representative image of the daVinci single port (SP) system surgical instrumentsand the camera cobra pose. Adapted from Intuitive da Vinci⁶⁾ with permission of Intuitive.

Download Original Figure

Fig. 2. daVinci single port (SP) system surgical instruments and application to transoral robotic surgery (TORS).

Download Original Figure

절개 크기가 작고 도구 조작이 간소화되어 다중 포트 시스템이 비해 수술 시간이 단축될 수 있다. Costantino 등은 다빈치 SP 시스템을 사용 시 다중 포트 시스템에 비해 구인두암 수술에서 docking time, console time이 줄어든다고 하였다.⁵⁾ 이렇듯 다빈치 SP 시스템은 수술시간 단축을 통해 빠른 환자 회복과, 의료진의 피로도 감소, 수술실 활용 향상을 도모할 수 있다.

구인두암과 하인두암 수술은 좁고 복잡한 해부학적 구조로 인해 높은 기구 조작성과 기술적 숙련도가 요구된다. 다중 포트 시스템은 카메라 포함 3개 또는 4개의 로봇 팔이 수술 부위에 도달하여야 하며, 다중 포트 시스템 중 가장 최신 버전인 Xi 시스템의 경우 각 로봇 팔의 직경이 8 mm이고, 여러 개의 팔이 단일 공으로 삽입되어야 하므로 “chopstick 현상” 이라고 부르는 수술 중 도구 간 충돌이 잦다.⁴⁾ 반면 SP 시스템은 단일 포트에서 카메라 포함 총 4개의 기구가 수술 부위에 도달할 수 있고, 카메라의 유연성이 있으며, 로봇 팔의 직경도 6 mm로 Xi 시스템에 비해 감소되었다. 또한 앞서 언급한 카메라의 유연도를 활용해, cobra pose를 설정함으로써 카메라와 수술 도구 간의 충돌을 줄여 수술 시간 단축이 기능해졌다.⁴⁾ 또한 이전 버전에 비해 CRC(custom remote center) 기능이 추가되었는데, CRC란 remote center가 환자 몸 밖에 위치하는 SP의 특성으로 인해 구인두 및 하인두 수술 시 로봇 팔이 환자 치아나 retractor에 걸리거나 손상을 주는 현상이 발생하는데, remote center를 술자가 원하는 부위로 옮겨 이러한 현상을 줄이는 것을 의미한다(Fig. 3).

Fig. 3. Explanation of custom remote center in daVinci single port (SP) system. Adapted from Intuitive da Vinci⁶⁾ with permission of Intuitive.

Download Original Figure

다빈치 SP는 다중 포트 시스템에 비해 장점도 있으나, 한계점 역시 가진다. 대표적으로는 카메라의 위치가 포트 기준 상하 12시, 6시 방향에 고정되며, handling power가 다중 포트 시스템에 비해 약하며, 다중 포트 시스템에서 사용 가능하던 자동문합기(stapler), 혈관봉합기(vessel sealer), 초음파 절삭기(ultrasonic shears)의 개발이 되지 않아 사용이 불가능하다. 따라서 수술의 종류 목적에 따라 SP 시스템과 다중 포트 시스템을 적절히 선택하는 것이 필요할 것이다.

현재 다빈치 SP 시스템의 두경부암 수술 효용성에 대한 연구는 아직 많지 않으며, 단일 기관 중심으로 수행된 경우가 대부분이라 일반화에 한계가 있다. 다빈치 로봇의 활용이 많은 비뇨기과, 외과, 산부인과와 달리 두경부암은 다빈치 로봇의 활용이 상대적으로 적어, 향후 다빈치 SP 시스템의 두경부암 수술에서의 장기적 결과를 평가하고, 다양한 임상 환경에서의 적용성을 검증하기 위해서는 다기관 및 장기 추적 연구가 필요하다고 생각된다.